В сезоне 1966/67 Cёмин отличился в рамках 1/16 финала Кубка кубков. Палыч поразил ворота югославского ОФК. Палыч открыл счёт на табло в начале второго тайма. Сёмин подкараулил передачу партнёра слева и здорово пробил в касание, застав врасплох вратаря белградцев. Может показаться, что его удар получился немного корявым, но здесь главное эффективность. Задачу уроженец Чкалова выполнил на ура. Затем почин Сёмина поддержали Хусаинов и Бокатов.
Сёмин провёл в «Спартаке» всего 2 года, забив 6 голов за «народную команду». Затем его забрало столичное «Динамо». Палыч действовал в полузащите, но мог выполнять ещё и функции чистого нападающего. Кстати, из основной обоймы красно-белых нашего героя вытеснил легендарный Николай Осянин.
Добавим также, что в том самом розыгрыше Кубка кубков «Спартак» добрался лишь до 1/8-й, сложив оружие перед венским «Рапидом». Сам турнир выиграла мюнхенская «Бавария».
